Un-e intervenant-e pour le module « Intégration des systèmes robotiques » (Robotic systems integration). F/H - ESME

Contexte. Ce module complète les cours de systèmes articulés, de vision, de temps réel et de robotique mobile. Il porte sur le passage du robot isolé à une cellule ou une application industrielle : besoin, architecture, préhension, sécurité, cadence, mise en service et retour sur investissement.

Mission confiée. Apporter un retour d'expérience concret d'intégration robotique et encadrer une étude de cas permettant aux étudiants de proposer une cellule robotisée ou une solution d'automatisation réaliste.



Organisation souhaitée.

8 h sous forme de conférences illustrées et étude de cas.

Évaluation par BE de groupe, validation obligatoire - coefficient 0.

La programmation détaillée d'un robot ou d'un variateur est hors périmètre : elle est traitée dans d'autres modules.



Programme indicatif

1. Du besoin à la solution robotique

Cadence, qualité, répétabilité, pénibilité, flexibilité et retour sur investissement.

Choix d'architecture, robot industriel, cobot, système cartésien ou autre solution.

2. Concevoir une cellule

Préhenseur, capteurs, vision, convoyage, zones de travail, interfaces automate/robot.

Sécurité de cellule, opérateur, maintenance, accessibilité et diagnostic.

3. Étude de cas et restitution

Cas de pick-and-place, chargement machine, tri, contrôle ou palettisation légère.

Proposition de cellule : architecture, hypothèses, risques, performance attendue et plan de mise en service.Compétences et expérience recherchées.

Expérience significative en intégration robotique, automatisme de machines spéciales, mise en service, ingénierie d'applications ou exploitation de cellules robotisées.

Connaissance pratique des robots industriels ou cobots, préhenseurs, capteurs, vision, convoyage, sécurité et performance de cycle.

Capacité à transmettre des retours d'expérience concrets, incluant contraintes, échecs possibles et méthodes de réception.



Candidature. Merci d'adresser un CV, une courte présentation de votre expérience pertinente et une proposition pédagogique synthétique au responsable de la majeure. Les modalités contractuelles et les créneaux détaillés seront communiqués lors des échanges de recrutement.