Ingénieur mécatronicien / Ingénieure mécatronicienne en industrie (H/F)
À propos de cette offre
Fabrik Emploi recrute pour l'une de ses entreprises coopératrices, un ingénieur mécatronicien H/F
Sous la supervision de votre responsable hiérarchique, vous aurez à remplir les tâches suivantes :
- Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel.
- Participer à la conception et développement des solutions robotiques mobile et autonome
- Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
- Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU, ect) et la gestion de modes dégradés.
- Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur plateformes réelles notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
- Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome
Rémunération entre 40K et 55K selon profil
Vous bénéficierez également des avantages suivants :
Tickets restaurants :
Mutuelle :
Aide au logement :
Télétravail possible
Profil recherché :
Nous recherchons une personne titulaire d'un diplôme d'ingénieur en robotique, mécatronique, informatique industrielles et automatique, mathématiques appliquées ou dans un domaine connexe aux activités décrites (bac +5).
Vous justifiez au minimum de 6 ans d'expérience.
Compétences techniques requises :
- Expérience en robotique
- Connaissances en algorithmique/automatique (PID, filtrage, fusion des capteurs..)
- Maîtrise du C++ et des bonnes pratiques de développement logiciel ainsi que la programmation orientée objet
- Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS2
- Maîtrise des outils de développement (Git, CI/CD, Docker, tests)
- Bonne connaissance des protocoles de communication (TCP/IP, Ethernet, Zenoh, ADS.)
- Bonnes compétences en Linux, gestion système
Si votre profil est sélectionnée, vous serez contacté par l'assistant du service afin de vérifier l'adéquation au poste.
S'en suivra un entretien approfondie avec la chargé d'affaires
Repère marché
65% au-dessus de la médianeExplorer les offres liées
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Questions fréquentes
Quel salaire puis-je attendre ?
L’employeur indique 40 000 – 55 000 € pour ce poste chez FABRIK EMPLOI, MON AVENIR DANS L'INDUSTR à Lorient. En comparaison, la médiane locale est d’environ 28 782 € sur 26 offres similaires.
Comment postuler ?
Ouvrez la page source d’origine et contactez l’employeur. Finder ne facture jamais les candidats.
Ces offres sont-elles à jour ?
Oui. Finder actualise régulièrement les offres des sources publiques et retire les annonces clôturées.
Où voir le type de contrat et le mode de travail ?
Les conditions clés sont affichées au-dessus de la description. Vous pouvez aussi ouvrir les listes liées pour FABRIK EMPLOI, MON AVENIR DANS L'INDUSTR et Lorient.