Ingénieur-e mécanicien-ne (H/F)

L'Ircam recrute un(e) Ingénieur-e mécanicien-ne - Prototypage expérimental.Contrat à durée déterminée de 12 mois à temps complet - Projet ANR AVATARS.Poste à pourvoir dès que possible.

À propos de l'Ircam :

Centre de recherche et de création musicale, lieu d'innovation technologique et de formation pédagogique, l'Ircam est une association à but non lucratif, associée au Centre national d'art et de culture Georges Pompidou. L'Institut est situé en plein cœur de Paris, au 1 place Igor-Stravinsky 75004 Paris, et il déploie ses activités à l'international, au sein de réseaux de partenaires artistiques et scientifiques.

Dans le cadre du projet de recherche ANR AVATARS (GIPSA-lab, Ircam, LMA, CHU de Liège), consacré à l'étude expérimentale de la phonation, l'Ircam conçoit un larynx robotique anatomiquement réaliste à l'échelle 1:1 : une plateforme expérimentale associant géométrie anatomique, tissus artificiels biomimétiques et articulations mécaniques instrumentées.

Ingénieur-e mécanicien-ne orienté-e réalisation, vous prendrez en charge la conception, la fabrication et la mise au point des prototypes, de la CAO jusqu'à l'atelier, en binôme avec un ingénieur électronicien et en lien étroit avec les chercheurs et les partenaires du projet.

Vos missions :

• Concevoir en CAO 3D les éléments mécaniques du larynx robotique : mécanismes articulés reproduisant les mouvements des cartilages, interfaces entre actionneurs, tissus artificiels et structure porteuse.
• Fabriquer pièces, moules, gabarits et outillages par impression 3D, usinage et moulage, notamment les plis vocaux en silicone.
• Assembler, régler et mettre au point les prototypes, puis les faire évoluer au fil des résultats expérimentaux.
• Intégrer actionneurs, capteurs (position, force, pression, débit) et éléments pneumatiques, dont l'alimentation en air.
• Documenter les choix techniques et les procédures de fabrication, en veillant à la modularité et à la reproductibilité des maquettes.

Profil :

Diplômé(e) d'un Bac+5 en génie mécanique, mécatronique ou domaine proche, vous justifiez d'une expérience significative en conception et réalisation de prototypes mécaniques.

Compétences indispensables :

• Maîtrise de la CAO 3D (idéalement Autodesk Fusion 360) et de la conception de mécanismes, articulations et assemblages.
• Pratique confirmée de l'atelier : vous savez fabriquer vous-même vos prototypes.
• Expérience du moulage de silicones et d'élastomères et de la fabrication de moules.
• Pratique de l'impression 3D et de l'usinage conventionnel (tour, fraiseuse, perceuse à colonne).

Compétences souhaitées :

• Usinage numérique, notamment sur fraiseuse 5 axes.
• Expérience en mécatronique ou en instrumentation : actionneurs électriques ou pneumatiques, capteurs, métrologie.
• Intérêt pour les liens entre mécanique, biomimétisme, acoustique et robotique. La connaissance de la phonation ou de l'anatomie du larynx n'est pas requise.

Savoir être :

• Autonomie, sens pratique et goût pour les dispositifs non standard qui demandent plusieurs itérations.
• Capacité à traduire rapidement un problème scientifique en solutions mécaniques concrètes.
• Goût du travail en équipe pluridisciplinaire.