Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive H/F

En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.L'entreprise Capgemini recherche actuellement des profils :Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive, capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.

Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d'actions. Développer des solutions robotiques sous ROS 2, de la communication entre capteurs et modèles d'IA jusqu'aux systèmes de commande et actionneurs. Développer et évaluer des approches d'apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l'interaction humain-robot.

Créer et exploiter des environnements de simulation robotique, notamment avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité.Tester et fiabiliser les solutions développées, analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.