Ingénieur Modélisation et Simulation de Contrôle en Robotique (H/F)

Description du poste :En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.L'entreprise Capgemini recherche actuellement des profils :Vos missions* Développer et intégrer des capacités de commande, de manipulation et de locomotion pour des plateformes robotiques, notamment humanoïdes.* Concevoir des architectures sous ROS 2 et assurer les échanges entre capteurs, modèles d'IA, systèmes de commande et actionneurs.* Construire des environnements de simulation avec MuJoCo, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, puis préparer le transfert vers le réel.* Développer, entraîner et évaluer des comportements robotiques en combinant robotique classique et méthodes d'apprentissage.* Mettre en place les protocoles de test, fiabiliser les comportements et collaborer avec les équipes IA, logiciel et matériel.Votre profil* Formation en robotique, intelligence artificielle, automatique, informatique ou domaine proche, ou expérience équivalente démontrée.* Solides bases en cinématique, dynamique, commande, planification du mouvement et intégration de capteurs.* Très bonne maîtrise de Python, NumPy, SciPy, PyTorch et pratique opérationnelle de ROS 2.* Expérience d'un environnement de simulation robotique, idéalement MuJoCo ou NVIDIA Isaac Sim, ainsi que des méthodes d'apprentissage appliquées à la robotique.* Autonomie, rigueur et goût pour l'expérimentation ; une expérience en C/C++, vision 2D/3D, VLA, apprentissage par renforcement ou robotique humanoïde constitue un atout.3 raisons de nous rejoindreQualité de vie au travail : accord de télétravail en France et à l'international, accord sur l'égalité professionnelle, la parentalité, l'équilibre des temps et la mobilité durable.Apprentissage en continu : certifications et formations en libre accès, accompagnement sur mesure avec votre career manager, parcours d'intégration sur 9 mois.Avantages groupe & CSE : plan actionnariat, activités à tarifs préférentiels, remboursement partiel vacances, remboursement de votre abonnement sportif ou culturelNos engagements et priorités :Le groupe Capgemini encourage une culture inclusive dans un cadre multiculturel et handi-accueillant. En nous rejoignant, vous intégrez un collectif qui valorise la diversité, développe le potentiel de ses talents, s'engage dans des initiatives solidaires avec ses partenaires, et se mobilise pour réduire son impact environnemental sur tous ses sites et auprès de ses clients.Capgemini est un leader mondial, responsable et multiculturel, regroupant près de 350000 personnes dans plus de 50 pays. Fort de 55 ans d'expérience, nous sommes un partenaire stratégique des entreprises pour la transformation de leurs activités en tirant profit de toute la puissance de la technologie et des innovations dans les domaines en perpétuelle évolution tels que le cloud, la data, l'Intelligence Artificielle, la connectivité, les logiciels, l'ingénierie digitale ou les plateformes.Get The Future You Want* / www.capgemini.com/fr-fr*Capgemini, le futur que vous voulez