Ingénieur Développement Embarqué C++ / Qt - Robotique (H/F) - Freelance

Taux journalier (TJM): 380€ - 400€ selon expérienceNous recherchons un Ingénieur Software Embarqué pour renforcer une équipe qui doit accélérer le développement de ses logiciels et la sortie de ses produits. Votre expertise en C++ et surtout en Qt sera directement mobilisée pour concevoir, développer et intégrer les fonctionnalités logicielles des systèmes robotisés.Voici un aperçu détaillé de vos missions :Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel, depuis l'analyse des besoins jusqu'à la validation sur prototypes :- Concevoir, développer et maintenir les logiciels embarqués intégrés aux systèmes robotisés.- Analyser les besoins utilisateurs et les traduire en spécifications techniques.- Développer des fonctionnalités en C++ et Qt, notamment pour la conception et l'évolution des interfaces homme-machine (IHM).- Concevoir et faire évoluer des interfaces à partir de Qt Widgets et QML.- Exploiter les différentes fonctionnalités du framework Qt : classes, signaux, slots et mécanismes associés, également utilisés au-delà de la seule couche IHM.- Améliorer les applications existantes en veillant à la qualité, à la performance et à la maintenabilité du code.- Mettre en place et participer aux tests, aux revues de code, à l'intégration continue et aux activités de validation.- Collaborer avec les équipes projet, produit et production pour assurer l'intégration des solutions logicielles.- Rédiger la documentation technique et participer à la gestion des déploiements.Vous êtes ingénieur(e) de formation en logiciel embarqué ou dans une discipline similaire, avec 3 à 5 ans d'expérience en développement C++ / Qt.Compétences attendues :- C++ et Qt : expertise indispensable du développement avec le Framework Qt, de ses différentes classes et de son fonctionnement (signaux, slots, etc.).- IHM : expérience concrète en développement d'interfaces machine avec Qt Widgets et/ou QML.- Systèmes embarqués : connaissance des contraintes propres aux environnements embarqués.- Protocoles de communication : Ethernet, TCP/IP, UDP, liaisons série, SPI et CAN.- Systèmes d'exploitation : Windows et Linux.- La connaissance de C, VHDL et de l'environnement robotique sera également appréciée.