Stage - Ingénieur Robotique, Contrôle-Commande et Informatique Industrielle F/H

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l'inspection de composants nucléaires.Dans le cadre d'un projet d'inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :Participer à l'analyse et à l'amélioration d'une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software).Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.Participer à l'intégration des développements au sein de l'architecture existante.Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.Analyser les résultats des essais et contribuer à l'identification des axes d'amélioration.Se familiariser avec les différents outils et technologies d'Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.Rigoureux(se), autonome et créatif(ve), vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication.

Curieux(se) et impliqué(e), vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.Compétences requises :Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID), robotique et électronique,Maîtrise de l'environnement Linux pour le développement,Connaissance de ROS 2,Compétences en programmation Python, C et/ou C++,Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,Niveau d'anglais intermédiaire.