Ingénieur développeur embarqué C++ / Python - Autopilote drone (H/F)

Le contexte
Nous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.

Vos missions
- Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
- Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
- Analyser les logs de vol et corriger les bugs
- Faire des revues de code
- Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel




- 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué
- C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
- Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
- Expérience des machines à états finis dans un système réel
- Anglais courant
- Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipes

Les plus
- Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
- Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
- Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL